O Fórum de Saúde Militar da CPLP (FSM/CPLP) nasceu da necessidade de um espaço para a discussão e materialização contínua dos trabalhos habitualmente desenvolvidos nos Encontros de Saúde Militar, tendo a sua criação sido aprovada na XVI Reunião de Ministros da Defesa dos países da CPLP, em Maputo, em maio de 2013.
O FSM/CPLP tem sede na Direção-Geral de Recursos da Defesa Nacional do Ministério da Defesa Nacional de Portugal, está previsto ocorrer com uma periodicidade anual, e tem o intuito de promover, de forma regular e efetiva, a cooperação técnica, científica e operacional entre os Serviços de Saúde Militar dos países membros, para a consecução de uma visão e metas comuns.